简单说就像手指夹紧一根具有回弹力的软管，随着手指移动，管内液体随之移动。伴随手指的推移，软管出口端产生正压排出液体，软管进口产生负压吸入液体。蠕动泵管工作中处于一种蠕动的状态，因此叫蠕动泵。液体靠压轮正向推移实现流体输送，因此蠕动泵又属于正位移泵。
详述：
1、蠕动泵的转轮将具有回弹力的软管压紧，并保持压点前后的密封。
2、随着压轮的转动，软管上的压点随之移动，由于软管具有回弹力，泵进口侧的软管随压轮离开而自然回弹，管内产生负压并吸入液体。
3、随着蠕动泵转子的连续转动，软管内的流体持续排出。
关键点：有回弹的软管，压点前后密封，正向移动出液。